Anne Spalanzani - Contribution à la navigation autonome en environnement dynamique et humain

10:30
Lundi
22
Juin
2015
Organisé par : 
Anne Spalanzani
Intervenant : 
Anne Spalanzani
Information détaillée : 

 

Lieu de soutenance :

grand amphithéâtre de l'Inria

Inovallée, 655 avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot
(http://www.inria.fr/centre/grenoble/presentation/cinq-implantations-en-r...)
 

Jury :

  • Rachid Alami, Directeur de recherche au LAAS, Examinateur
  • Kai Arras, Maître de conférences à l’Université de Friburg, Rapporteur
  • Gaëlle Calvary, Professeur à l’Institut polytechnique de Grenoble, Ensimag, Examinateur
  • Mohamed Chetouani, Professeur à l’Université Pierre et Marie Curie, Rapporteur
  • James Crowley, Professeur à Grenoble INP, Examinateur
  • Christian Laugier, Directeur de recherche à Inria, Examinateur
  • Olivier Simonin, Professeur à l’INSA de Lyon, Rapporteur
 
Résumé : 

La navigation autonome en environnement dynamique et humain représente encore un défi important pour la recherche en robotique. Le point central du problème est de garantir la sécurité de tous les agents qui se déplacent dans l'espace. Contrairement aux environnements statiques ou contrôlés, où les techniques de planification globale peuvent être adoptées, les environnements dynamiques présentent des difficultés majeures : la détection et le suivi des obstacles mobiles, la prédiction de l'état futur du monde, la planification et la navigation en ligne. Si l'on rajoute les contraintes liées à la présence d'humains dans la scène, on se confronte alors à la problématique des conventions sociales, de la compréhension, de la modélisation et de la prédiction des intentions et des comportements humains.