E-MOTION - Géométrie et probabilité pour le mouvement et l’action
Equipe-projet de recherche commune INRIA et CNRS, Grenoble INP, UJF, UPMF
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Téléphone/Fax : 
Tel 04.76.61.54.23
L’équipe-projet E-MOTION a pour ambition de développer des modèles et des méthodes algorithmiques permettant à terme de construire des systèmes artificiels dotées de capacités de perception, de décision, et d’action suffisamment évoluées et robustes pour autoriser un fonctionnement de ceux-ci dans des environnements ouverts (i.e. partiellement connus), à forte dynamicité (i.e. où le temps et la dynamique jouent un rôle essentiel), et conduisant à des interactions variées avec l’homme. Les progrès récents en matière de puissance informatique embarquée, de capteurs, et de systèmes mécatroniques miniaturisés, rend cette évolution envisageable et permet potentiellement d’aboutir au saut technologique nécessaire à un réel passage à l’échelle. Pour atteindre cet objectif, nous proposons de combiner les avantages respectifs de la géométrie algorithmique, des probabilités, et dans certains cas de l’inspiration biologique (en travaillant pour cela avec des neuro-physiologistes). Les principaux domaines d’application visés par cette problématique de recherche sont ceux qui cherchent à introduire des systèmes robotisés évolués et sécurisés dans notre espace de vie, afin d’accroître la sécurité des personnes et le confort d’utilisation des nouvelles technologies. Cette caractéristique se retrouve en particulier dans des applications comme la voiture et les systèmes de transport futurs, la robotique de service (par exemple pour réaliser des tâches ménagères ou pour améliorer le cadre de vie de personnes handicapées ou dépendantes), ou encore la robotique d’intervention (e.g. sécurité civile ou militaire). Les retombées que l’on peut attendre de ces recherches sont par contre plus vastes, et couvrent potentiellement des domaines aussi variés que l’interaction avec des agents autonomes dans un monde virtuel, la modélisation de fonctions sensori-motrices dans le vivant, ou encore des secteurs économiques éloignés de la robotique comme ceux de la finance ou de la maintenance industrielle (secteurs d’application actuellement couverts par la start-up Probayes ).
Mots clés : 

Membres permanents

Nom Prénom Statut Téléphone
LAUGIER Christian Directeur de recherche 04 76 61 52 22
MARTINELLI Agostino Chargé de recherche 04 76 61 55 57
MAZER Emmanuel Directeur de recherche 04 76 61 55 09
NEGRE Amaury Ingénieur de recherche 04 76 61 55 82
SPALANZANI Anne Maître de conférences 04 76 61 52 92

Membres non permanents

Nom Prénom Statut Téléphone
BERSAN Roxana Doctorant
BESSIERE Pierre Chercheur associé 04 76 61 55 09
CARMONA HERNANDES Andre Doctorant
FAIX Marvin Doctorant
GRECHANICHENKO Boris Doctorant
RAKOTOVAO ANDRIAMAHEFA Tiana Doctorant
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