Laboratoire d'Informatique de Grenoble

Résumé
Les interfaces utilisateur à changement de forme, c’est-à-dire des dispositifs physiques capables de modifier leur forme pour s’adapter à l’utilisateur, à la tâche ou à l’environnement, ont le potentiel de combler le fossé entre la physicalité des interfaces tangibles et la flexibilité des interfaces graphiques. Ces interfaces offrent des perspectives prometteuses, notamment des possibilités d’adaptation et une meilleure interaction sans regarder. Cependant, ces types d’interfaces ne sont pas couramment utilisés dans notre vie quotidienne. Elles soulèvent donc de nouvelles considérations en termes d’utilisabilité. Notre objectif est d’étudier les défis et les opportunités de la robotique modulaire en tant que nouvelle façon d’implémenter des interfaces à changement de forme. Nous définissons ici un robot modulaire comme un ensemble de modules robotiques, c’est-à-dire des systèmes microélectromécaniques intégrant des capacités informatiques leur permettant de changer de forme, que ce soit de manière autonome ou non. Cette thèse étudie spécifiquement les défis liés aux interfaces à changement de forme modulaires. L’hypothèse de recherche est que les robots modulaires peuvent surmonter les contraintes des implémentations actuelles, tels que celles basées sur l’actionnement pneumatique, les affichages à base de tiges et les structures mécaniques. Ces solutions ne permettent pas l’ajout de matière à l’interface et n’autorisent pas toujours la création de zones vides, telles que des trous et des ponts. En revanche, une implémentation modulaire pourrait ajouter des modules à une forme préexistante et pourrait permettre, dans le futur, de simuler n’importe quelle forme souhaitée, à l’instar d’une “pâte à modeler” programmable. Une des premières étapes nécessaires à l'étude des interfaces modulaires à changement de forme consiste à isoler les facteurs de conception et à comprendre leur impact relatif sur l’interaction utilisateur. Cette thèse contribue au domaine de l’IHM en (1) étudiant et structurant l’espace de conception des interfaces utilisateur modulaires à changement de forme et (2) réalisant des études utilisateurs afin d'évaluer l’impact de trois paramètres impliqués dans la conception des modules, à savoir leur taille, leur forme et leur force de connexion.